橡胶膨胀节在以下情况下需要更换：

一、定期检查发现问题

1. 老化与磨损：经过长时间的使用，橡胶膨胀节可能会出现老化、磨损等现象，导致其密封性能下降，无法有效应对管道系统的位移和压力变化。
2. 腐蚀与损坏：在腐蚀性介质或恶劣环境下工作的橡胶膨胀节，可能会受到化学腐蚀或物理损伤，从而影响其使用寿命和性能。

二、使用条件变化

1. 温度变化：如果管道系统的运行温度超出了橡胶膨胀节的设计温度范围，可能会导致橡胶材料变硬、变脆或软化，从而影响其密封性和弹性。
2. 压力变化：管道系统中的压力波动或增加可能会超过橡胶膨胀节的承压能力，导致其损坏或失效。
3. 介质变化：如果管道系统中的介质发生变化，且新介质对橡胶材料具有腐蚀性或不良影响，也可能需要更换橡胶膨胀节。

三、运行状况异常

1. 泄漏：如果发现橡胶膨胀节出现泄漏现象，说明其密封性能已经受到破坏，需要及时更换。
2. 异响与振动：管道系统在运行过程中如果出现异响或振动，可能是橡胶膨胀节失效或安装不当的表现，需要进一步检查并更换。

四、预防性维护

1. 使用寿命到期：根据橡胶膨胀节的设计寿命和使用环境，当达到或接近其预期使用寿命时，应考虑进行预防性更换，以避免突发故障对管道系统造成更大影响。
2. 历史数据与分析：通过对管道系统历史运行数据的分析，可以预测橡胶膨胀节的可能故障点和更换周期，从而提前进行维护和更换。

五、具体操作建议

1. 定期检查：定期对橡胶膨胀节进行外观检查、气压测试和振动测试等，以评估其使用状况并及时发现潜在问题。
2. 记录与分析：详细记录橡胶膨胀节的使用情况、检查结果和更换记录等信息，为后续的维护和管理提供依据。
3. 维护：对于重要或复杂的管道系统，建议聘请团队进行橡胶膨胀节的检查、维护和更换工作，以确保其准确性和可靠性。

综上所述，橡胶膨胀节在出现老化、磨损、腐蚀、损坏等现象，以及使用条件变化、运行状况异常、预防性维护等情况下需要更换。在实际操作中，应根据具体情况进行判断和决策。